Основные функции ПКР: направление спортсменов на международные турниры, включая Паралимпийские игры; проведение классификации атлетов для соответствия международным требованиям; организация подготовки и выступлений сборных команд; развитие паралимпийского спорта в России.
В 2022 году ПКР был отстранён решением Международного паралимпийского комитета в связи с началом СВО России на Украине. Это ограничение действовало до сентября 2025 года, когда по итогам голосования Генеральной ассамблеи МПК членство ПКР было полностью восстановлено.